南非剑羚是四种剑羚中体型最大的一种，体长约-厘米，肩高约-厘米。体重约-千克，是剑羚属中最大型的种类。
南非剑羚不论是雄性或是雌性都有长而直的角，区别于大多数羚羊的特点是雌雄个体的角非常相似，长角末端尖锐如同刀剑，因此叫"剑羚"。其中以雄性的角较大，最长可以达到约厘米。
南非剑羚身体上覆盖的毛是灰褐色，但脸部、腹部及四肢下部的体毛是白色。
南非剑羚脸部中央、眼睛到嘴巴四周、咽部、前肢与后肢之间的体侧、四肢的胫部及尾巴都有黑色的毛分布。
南非剑羚栖息于干燥的草原及沙漠地区，晨昏活动，白天气温较高时躲在阴凉处休息。
南非剑羚是食草动物，主要食物是草、树叶，条件艰苦时可以用强壮的前肢挖出地下1米深处的植物根茎充饥。分布于南非、纳米比亚及博茨瓦纳，是纳米比亚的国兽。