马来西亚陆*在研究火力压制需求后，在年提出了购买八套mm先进自行迫击炮系统的需求。
马来西亚选择的底盘是ACV-S战车，计划车上携带64发mm迫击炮弹。ACV-S战车完全采用北约制式标准设计，具有可靠性高、通用性好、成本低和易于保养维修的特点。
可以组成不同车型的炮塔和底盘多样化组合，整个车体结构显得紧凑简洁。ACV-SW步兵战车型号长6.38米，宽3.米，高2.02米(至车顶)，车底距地高0.39米。
当时参与竞标的有法国TDA公司的R2M型mm线膛迫击炮，以及瑞士Ruag地面系统公司的大羚羊(Bighorn）mm迫击炮系统参与竞标。两者都拥有许多先进的技术特点，包括现金火控系统、辅助装填机械等，能在进入阵地后迅速展开精确射击，完成后快速撤离阵地。
在DSA展览中，Ruag的大羚羊迫击炮系统已经安装到ACV-S底盘上，参与展出。在年9月，TDA2R2M迫炮接受了马来西亚陆*为时三周的测试。
毫米迫击炮是二战中开始兴起的支援武器，苏联红*在二战中广泛使用该炮，二战结束后其他国家也开始大量装备使用。这类火炮使用共享的主要部件来实现减轻重量的目的，底座的设计往往有多种用途，因此较为易于安装在轻型装甲车上。
在年8月，马来西亚正式下达八辆mm迫炮型的采购项目，而此种ACV-S迫炮改进型将称为ACV-。